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1. 
   实物简画造字之前 · 先画其所见
2. 
   甲骨文商代 · 约公元前 1300–1046 年
3. 
   小篆秦代 · 公元前 221–206 年
4. 
   隶书汉代 · 公元前 206 年–公元 220 年
5. 
   楷书魏晋至唐 · 约公元 3–9 世纪

⚠ 古文字实物暂缺：甲骨文、小篆。该字暂无出土的甲骨文／小篆实物，页面不作伪造，留白以存真。

小篆从車可声，形声字，本指车接轴之木。后专用为孟子之名。隶楷作「軻」，简化作「轲」。